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（一）審計產生的客觀基礎
   私有制是審計產生的客觀條件之一。財產所有者與財產經管者的分離是審計產生的另一個客觀條件。
（二）官廳審計的產生和發展
審計的最初形態是官廳審計，它產生于奴隸社會的末期。我國早在三千多年前的西周，就已經設立負責審計的官員，稱為宰夫。我國的春秋、戰國時期，就已經形成了一套完整的審計監督制度——上計制度，它是我國歷史上最早的一套審計監督制度。我國隋、唐年間比部的設立，使審計工作開始走向專業化、獨立化和司法化。宋太宗淳化三年（公元992年），我國的審計機構更名為“審計院”，為“審計”一詞的起源。
在國外，古羅馬審計官的設立開創了國外官廳審計的先河。
（三）社會審計的產生和發展
社會審計是股份制的產物。社會審計隨著股份有限公司的出現而產生的。同時，社會審計的出現，又促進了股份有限公司的發展。
世界上第一位社會審計人員是1720年受英國議會委托，負責清查南海公司破產事件的查爾斯·期內爾（Charles Snell）。1853年在蘇格蘭成立的愛丁堡會計師協會是世界上第一個社會審計執業團體。
我國的社會審計起源于1918年。1918年9月農商部批準了謝霖草擬的《會計師注冊章程》，并向其頒布了中國第一號注冊會計師證書。其后，謝霖在北京創辦了我國第一家社會審計組織——正則會計師事務所。
（四）審計工作在我國的必要性
新中國誕生后的很長一段時間內，我國既沒有國家審計，也沒有社會審計。1982年12月4日，我國第五屆全國人民代表大會第五次會議通過了《中華人民共和國憲法》，第一次明確規定我國要建立審計機構，恢復審計工作。當前，在我國開展審計工作的必要性在于：
1、  企業所有權和經營權的適當分離，決定了審計工作的必要性。
2、  社會主義初級階段政治和經濟的特點，決定了審計工作的必要性。
3、  發展社會主義市場經濟，建立現代企業制度，決定了審計工作的必要性。
4、  提高經濟效益的要求，決定了審計工作的必要性。
5、  對外開放，決定了審計工作的必要性。