新版《馬克思主義基本原理概論》教材最顯著的變化是在第六章“社會主義社會的發展及其規律”，其它章節變化不大。本章發生變化的原因，可以從理論和實踐兩個方面尋求解釋。在理論上，2014年中共中央宣傳部理論局組織編寫了《世界社會主義五百年》一書，回溯了社會主義從空想走向現實的將近五百年的歷史進程，從理論性上豐富了第六章的內容;在實踐上，2017年中共十九大提出中國特色社會主義進入新時代，這不僅是我國歷史發展的新方位，也開辟了人類社會主義發展的新境界，從案例層面豐富了第六章的內容。理論和實踐的呼喚，要求新教材在第六章社會主義發展史部分作出回應。
同老教材相比，新教材第六章第一節的標題由原來的“社會主義制度的建立”變為“社會主義五百年的歷史進程”，增加了“新時代中國特色社會主義”相關內容;新增了全新的第二節“科學社會主義的一般原則”，介紹了公有制、按勞分配、社會主義的生產目的以及無產階級的歷史使命等內容，分別從“實踐”和“理論”層面完善了這部分理論。
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